Catur Marga adalah empat jalan yang bisa ditempuh untuk mencapai tujuan Jagathita dan Moksa. Catur Marga Yoga adalah empat jalan yang dapat ditempuh untuk menghubungkan diri dengan yang lebih tinggi, sesama dan mahluk-mahluk lainnya. Ke dua istilah ini mempunyai pengertian yang sama.
Yang disebut dengan Catur Marga, adalah : Bhakti Marga, Karma Marga, Jnyana Marga dan Raja Marga. Catur Marga Yoga, adalah : Bhakti Marga Yoga, Karma Marga Yoga, Jnyana Marga Yoga dan Raja Marga Yoga.